环境感知：ADAS渗透率不断提升，单车传感器数量不断提升
随着各类高阶辅助驾驶功能的渗透率不断提升，对于环境感知传感器的需求也不断增加，带动单车传感器数量的不断提升。https://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达与超声波雷达作为四大感知传感器有望快速放量，为高阶自动驾驶的商业化落地夯实基础。https://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）
车身感知：高阶自动驾驶落地在即，高精度定位需求激增
厘米级定位是实现高阶自动驾驶的必备前提，以高精地图为依托，通过惯性导航和全球定位系统组成的高精度定位系统是L3级以上自动驾驶方案的标配，目前GNSS-RTK+IMU+高精度地图的方案逐渐成为众多中高端智能车型的选择，高精度定位需求的不断增加，有望带动车身感知市场不断增长。
网联感知：与单车智能相结合，助力综合智能网联汽车的发展
C-V2X作为国家政策的重要方向，相关政策不断加码，加速车联网的商业化落地，助力车、路、云一体化。5GC-V2X模块开始逐渐量产，有望成为未来数字座舱标配。目前，搭载C-V2X的新车型快速增加，预计到2025年，C-V2X的新车搭载率将达到50%。
各类感知硬件有望率先放量，建议关注相关厂商
汽车智能化下半场的大门正式开启，各家整车OEM厂商纷纷开启智能化军备竞赛，希望在智能化领域打造产品差异化，占领终端市场，各类感知硬件有望率先放量。建议关注炬光科技、虹软科技、韦尔股份、德赛西威、华域汽车、中科创达、四维图新、华测导航、千方科技、移远通信、均胜电子等相关上市公司。
关键结论与投资建议
各家整车OEM厂商纷纷开启智能化军备竞赛，各主要感知硬件有望率先放量。一套完整的车载感知系统主要包括环境感知、车身感知和网联感知三大部分。
第一，环境感知主要负责车辆感知周围环境信息的重要方式，激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达是环境感知的四大传感器。其中，激光雷达作为四大传感器中弹性最大的环节，有望在2022年迎来量产爆发；车载摄像头作为市场空间最大的环节，高端车型的单车搭载量有望超过十颗：77GHz产品优势显著，正在逐渐替代24GHz成为主流；超声波雷达作为最常见的传感器，是倒车系统的必备，自动泊车渗透率的提升为超声波雷达带来了新的增长动能。
第二，车身感知主要负责车辆对自身状态的感知，如车辆位置、行驶速度、姿态方位等，以高精度地图为依托，通过惯性导航系统和全球定位系统组成的高精度定位系统是L3级以上自动驾驶方案的标配，逐渐成为众多新车型的必选。
第三，网联感知主要负责实现车辆与外界的网联通信，以此来获得道路信息、行人信息等，随着相关政策的不断催化，车联网V2X有望与单车智能相结合，带动智能网联汽车朝着更综合的方向发展。
核心假设或逻辑
第一，汽车智能化下半场的大门正式开启，各家整车OEM厂商纷纷开启智能化军备竞赛。由于汽车的换代周期相对较慢，因此在智能化硬件的配置上需要具有一定前瞻性，提前预埋更为充分的智能化感知硬件，为高阶自动驾驶落地打下基础。
第二，各家整车OEM厂商希望在智能化领域打造产品差异化，占领终端市场与消费者心智，预计各家在智能化配置上会相对激进，不断堆料，进一步催化相关智能化感知硬件的快速放量。
股价变化的催化因素
第一，各大整车OEM厂商持续推出搭载高阶智能驾驶功能的新型号；
第二，自动驾驶产业政策出现重大利好；
第三，各类传感器技术迭代加速或成本迅速下架。
核心假设或逻辑的主要风险
第一，疫情反复或对汽车销量持续产生不利影响；
第二，自动驾驶行业监管及产业政策的风险；
第三，高阶智能驾驶落地节奏低于市场预期的风险；
第四，市场格局发生改变，竞争加剧等风险。
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